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AI芯片

传感器融合:从分立到系统级集成

李思颖2026/1/874 阅读
传感器融合:从分立到系统级集成

传感器融合技术将图像、雷达、激光雷达等传感器数据融合处理,是自动驾驶的核心技术。

传感器类型

融合策略

  • **前融合**:原始数据级融合
  • **中融合**:特征级融合
  • **后融合**:决策级融合
  • 芯片方案

  • 英伟达Orin:200TOPS算力
  • 地平线J5:128TOPS,专用于融合