传感器融合技术将图像、雷达、激光雷达等传感器数据融合处理,是自动驾驶的核心技术。传感器类型融合策略**前融合**:原始数据级融合**中融合**:特征级融合**后融合**:决策级融合芯片方案英伟达Orin:200TOPS算力地平线J5:128TOPS,专用于融合